车主去世后车辆过户的如下：
1、继承人需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。
2、办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。
3、无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。
4、需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。
一、车辆过户的流程如下：
1、开据交易，缴纳二手车交易税；
2、车辆外检；
3、车牌选号，取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出。
二、车辆过户的注意事项如下：
1、产证要正当产证上的钢印号、发动机号、登记日期；
2、车辆购置税要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税；
3、保险过户应及时办清二手车过户手续，以免索赔时产生不必要的麻烦；
4、车辆本身抵押车辆、被监管车辆是被禁止交易的。
综上所述，车主去世后车辆过户时继承人需要带着死亡证明到公证处做公证，然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。
相关法规
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第七条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，应当及时办理转移登记。
申请机动车转移登记，当事人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门交验机动车，并提交以下证明、凭证：
1、当事人的身份证明；
2、机动车所有权转移的证明、凭证；
3、机动车登记证书；
4、机动车行驶证。
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