律师解答
右转后直行进辅道，存在右转箭头灯为红色的情形时，算闯红灯；路口有“禁止右转”标志，即便是全屏灯红灯亮起时，也不允许右转，否则算闯红灯。一般情况下，当右转全屏灯为红色时，车辆在不妨碍被放行车辆、行人正常通行的情况下，可以右转，右转期间需礼让直行车辆和过往行人。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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